R.Noson Sternhartz zt"l (לקוטי מהר"ן ח"ב :כ"ד) writes that R. Nachman Breslover zt"l said                        " מצוה גדולה ליהות בשמחה תמיד"  לא זכיתי להבין 1) Where do we find this Mitzvah in the Torah or Chazal? None of the מונה המצוות count שמחה as a Mitzvah. Mitzvohs are to be done בשמחה, but שמחה is not the Mitzvah. 2)  How can you say “תמיד” if there are times when not only is it not a Mitzvah but an עבירה? In Hl Aveilos # 391:1  “אבל (mourner) אסור ליהות בשמחה “. 3)  Why is שמחה, more of a Mitzvah גדולה than the other Mitzvohswhich are not גדולה? I found only one מצוה גדולה in the entire Shulchan Aruch   “ 'מצוה גדולה להספיד המת כראי” ( It is a great Mitzvah to eulogize a Niftar properly). The טור (E.H.65) has one more, “מצוה גדולה לשמח חתן וכלה” It's interesting The מחבר in שו"ע skips the word גדולה (Mitzvah L'sameach---.) There is another Mitzvah where גדולה is mentioned in Shulchan Aruch, Hl. Pidyon Sh’vuyim  “אין לך מצוה גדולה כפדיון שבויים". (There is no greater Mitzvah than Pidyon Shevuyim).  CLICK HERE TO PARTAKE IN THE MITZVA GEDOLA OF PIDYON SHVUYIM