Visiting Israel

 והורשתם את הארץ וישבתם בה במדבר ל"ג :נ"ג 

 

1) There is a  מחלוקת ראשונים re מצות ישוב ארץ ישראל
if it is a מצוה דאורייתא or a מצוה דרבנן.

2) To be יוצא מצוות דאורייתא one needs to have כוונה

3) To be יוצא מצוות דרבנן one doesn't need to have כוונה

4) Even מצוות דרבנן if one is מתעסק (unaware that he is
performing a מצוה) he is not יוצא

5) There is a מחלוקת* if visitors planning to return to 
חוץ לארץ are מקיים מצות ישוב ארץ ישראל when
visiting א"י.

According to the שיטה  that visitors are מקיים מצות ישוב א"י 
It would be preferable for visitors to at least be aware of it 
so not to be a מתעסק and better yet to have כוונה to be יוצא
according to those Poskim who hold  ישוב ארץ ישראל מדאורייתא 
אמבצי

*מג"א רמ"ח:טו