את רשכבה"ג ר' דב לנדו שליט"א ר"י ישיבת סלבודקא

את רשכבה"ג ר' דב לנדו שליט"א ר"י ישיבת סלבודקא

וַיְהִ֣י בְשָׁלֵ֣ם סוּכּ֑וֹ וּמְע֖וֹנָת֣וֹ בְצִיּֽוֹן׃ תהלים ע"ו


The גאון מוילנא said, "בשלם" Mitzvos done with the complete body
are סוּכּ֑וֹ Mitzvahs Sukkah & "בְצִיּֽוֹן" Mitzvahs Yishuv Eretz Yisroel.

R.D.L. said,
There are 3 more Mitzvos done with the whole body
1) עליית רגל 
2) ערי מקלט
3) טבילה

1) עליית רגל - The Mitzvah is ראשו ורובו לעזרה wheras
סוכה& ישוב א"י The Mitzvah is ( בכל גופו (  דר בא"י - בסוכה 
(even though you are יוצא בראשו ורובו)
2) ערי מקלט -  It's not one of the Mitzvos we look
forward to be מקיים
3) טבילה -
a) Even למ"ד טבילה בזמנה מצוה the
Mitzvah is becoming טהור the מעשה הטבילה is 
only a הכשר מצוה
b) According to the כס"מ-אה"ט ו' ט"ז  the טהרת המקוה
happens when exiting the Mikvah (not while 
fully immersed in the Mikvah.