Dancing On Simchas Torah

In all of Shulchan Aruch, the Mitzvah of dancing, is mentioned only twice.

Once for a Kallah and the second time for after Kiddush Levanah. 

The Mechaber doesn’t even mention Hakafos on Simchas Torah.

It is, the Rema, who mentions Hakafos, but no mention of dancing.

The Mishna Verurah quotes the Maharik in the name of Rav Hai Gaon, the Minhag of dancing on Simchas Torah.

 In Frankfurt the Minhag of Hakafos was introduced by Reb Shamshon Rafoel  Hirsch. Until then there were no Hakafos done.

One of the Gedolim in his times, Reb Zalmen Geiger zt”l wrote poetically against  the this Polish Minhag of Hakafos.

בפ"פ ובכל המדינות הנוהגות מנהג אשכנז אין מקיפין בשמחת תורה “

עם ס"ת לא ביום ולא בלילה אך עתה חדשים מרחוק באו להקיף

בבהכנ"ס כמנהג פולין לאור הנר ---- ואין כל חדש תחת השמש*

ולא תחת החזן ולא תחת הרב בתוך חבורה, הנוהגת כשורה,

ומחזקת התורה, הכתובה והאמורה, הלא מחכמי אשכנז גזורה,

לא תקיפו בשירה ובזמרה, כי זה מחקי אנשי אמונה טפלה

לעבודתם הזרה,  ובארצכם לא תעשון כן בעבודתכם היקרה,

הקדושה והטהורה, כי אם לכו בדרך הישרה ,,                   

וגם אנכי מוסיף, להזהיר ולהטיף, אף אם החנוני** מקיף,

כל הישר הולך לא ילך אחריו להקיף,, אך ילך בדרך אבותיו,

וירבו ימיו ושנותיו"                                                             

READ HERE about the beautiful story of Simchas Tora That never happened